已知函数f(x)=2x+1,g(x)=x2-2x+1.
(1)设集合A={x|f(x)=7},集合B={x|g(x)=4},求A∩B;
(2)设集合C={x||f(x)+a-1|≤2},集合D={x|g(x)≤4},若C⊆D,求a的取值范围.
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