首先,一个结论:从一点出发的无数轨迹中,沿轨迹下滑相同时间,所到位置的连线形成一个圆。此题中该圆为与直径相切于A点的一个圆。随时间的变化而变化。随时间的变长,圆变大。当刚好与大圆相切时,得到一个时间最短的点,即所求B。则三角形ABO如图:P为过AB的小圆圆心。AP垂直于AO。AP=BP,设其为X,则三角形APO由勾股定理可求得X值X=(R^2-d^2)/(2R)则B的位置用反三角函数可得角AOB=arctan[(R^2-d^2)/(2dR)]时间:从A到B等价于从A自由下落到小圆最低处,得(gt^2)/2=2XX=(R^2-d^2)/(2R)得t=2(R^2-d^2)/gR